月別アーカイブ: 2024年5月

STLCCP: An Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) は、制御された動的システムが満たさなければならな … 続きを読む →

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Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D レーザー スキャン (およびオドメトリ) 情報を使用し … 続きを読む →

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Fast Collision Probability Estimation for Automated Driving using Multi-circular Shape Approximations

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための安全性評価と動作計画のための多くの最先端の方法では、衝突確 … 続きを読む →

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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 専門的な二軸圧縮装置を基準として使用し、2 つの標準的な平行ジョーグリッパ … 続きを読む →

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CCTNet: A Circular Convolutional Transformer Network for LiDAR-based Place Recognition Handling Movable Objects Occlusion

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 場所認識はロボット アプリケーションの基本的なタスクであり、ロボットが同時 … 続きを読む →

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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ラージ ビジョン モデル (LVM) の出現は、近年のラージ言語モデル ( … 続きを読む →

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Combining Teacher-Student with Representation Learning: A Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning Paradigm for Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最近のデータ駆動型学習手法の爆発的な発展のおかげで、強化学習 (RL) は … 続きを読む →

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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両の障害物回避に対する独自のアプローチを紹介します。 これ … 続きを読む →

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A Nonlinear Model Predictive Control for Automated Drifting with a Standard Passenger Vehicle

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、標準的な乗用車を使用した自動ドリフトへの新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

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Square-Root Inverse Filter-based GNSS-Visual-Inertial Navigation

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) は、利用可能な場合には全地球測位を提 … 続きを読む →

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