月別アーカイブ: 2024年5月

Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、さまざまな最先端のアーキテクチャと比較して、密集した乱雑な環境に … 続きを読む →

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Trajectory tracking control of a Remotely Operated Underwater Vehicle based on Fuzzy Disturbance Adaptation and Controller Parameter Optimization

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 氷の下環境の探査には、科学研究へのアクセスが限られているため、独特の課題が … 続きを読む →

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AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの遠隔操作は、低コストのカメラ センサーのみを必要としながら … 続きを読む →

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Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、複雑な動的システムの状態進化を表現 … 続きを読む →

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LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 当社は、微分可能な \pre{表面スプラッティング }\now{ガウシアン … 続きを読む →

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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

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Guidelines for evaluation of complex multi agent test scenarios

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 AV のテストをサポートするために、CETRAN は、このレポートで示され … 続きを読む →

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An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 人工筋肉によって駆動されるロボット システムには、アクチュエータの非線形力 … 続きを読む →

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DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー カメラのみの 3D オブジェクト検出における最近の進歩は、鳥 … 続きを読む →

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Safe Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における安全なナビゲーションは、ロボット工学の分野において重要な … 続きを読む →

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