-
最近の投稿
- FlowBotHD: History-Aware Diffuser Handling Ambiguities in Articulated Objects Manipulation
- A Novel Twisted-Winching String Actuator for Robotic Applications: Design and Validation
- Affordance-Centric Policy Learning: Sample Efficient and Generalisable Robot Policy Learning using Affordance-Centric Task Frames
- Sample-Efficient Reinforcement Learning with Temporal Logic Objectives: Leveraging the Task Specification to Guide Exploration
- Design Space Exploration of Embedded SoC Architectures for Real-Time Optimal Control
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28198) cs.CL (21301) cs.CR (2201) cs.CV (34856) cs.LG (32941) cs.RO (16224) cs.SY (2500) eess.IV (4250) eess.SY (2494) stat.ML (4412)
月別アーカイブ: 2024年5月
Depth Prompting for Sensor-Agnostic Depth Estimation
要約 高密度深度マップは、視覚認識タスクの重要な要素として使用されてきました。 … 続きを読む
Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
要約 航空画像ベースのマップでのローカリゼーションには、グローバルな一貫性、地理 … 続きを読む
OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance
要約 OpenStreetMaps (OSM) は、自律ナビゲーションのための環 … 続きを読む
Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments
要約 非常に動的で変化する環境を認識して理解することは、ロボットの自律性にとって … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
Using Unsupervised Learning to Explore Robot-Pedestrian Interactions in Urban Environments
要約 この研究では、ロボット中心の歩行者インタラクションに対するデータ駆動型アプ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Using Unsupervised Learning to Explore Robot-Pedestrian Interactions in Urban Environments はコメントを受け付けていません
DREAM: Decentralized Real-time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments
要約 静的および動的障害物がある乱雑な環境での衝突のないナビゲーションは、多くの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DREAM: Decentralized Real-time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand はコメントを受け付けていません
A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots
要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots はコメントを受け付けていません
Rademacher Complexity of Neural ODEs via Chen-Fliess Series
要約 非線形 ODE の Chen–Fliess 級数拡張を使用して … 続きを読む
Boosting Fair Classifier Generalization through Adaptive Priority Reweighing
要約 重要な意思決定分野における機械学習アプリケーションの浸透が進むにつれて、ア … 続きを読む