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Reward-Punishment Reinforcement Learning with Maximum Entropy
要約 長期政策エントロピーの最適化を報酬罰強化学習目標に統合する「soft De … 続きを読む
Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes
要約 本研究では、低剛性ロボットにおける視覚サーボによる物体把持について検討する … 続きを読む
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Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
要約 筋骨格系ヒューマノイドは、体の柔軟性と冗長性によりモデル化が難しく、その状 … 続きを読む
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Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
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Dual-sided Peltier Elements for Rapid Thermal Feedback in Wearables
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Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Nonlinear Dynamical Systems
要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む
Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
要約 筋骨格ヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点がありますが、その複雑なモ … 続きを読む
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Cross-Category Functional Grasp Tansfer
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Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments
要約 配送ロボットの都市環境、特にキャンパスや町などのエリアでは、多くのカスタム … 続きを読む
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Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot
要約 マイクロロボットの安定したジャンプの問題を解決するために、私たちは特別な機 … 続きを読む