月別アーカイブ: 2024年5月

URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的にも物理的にも現実的なシミュレーション シーンを構築することは、ロボ … 続きを読む →

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Auto-Platoon : Freight by example

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、リーダー エージェントと関連する自律フォロワー間のコラボレー … 続きを読む →

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FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 カメラ、LiDAR、レーダーは、自動運転タスク用の一般的な認識センサーです … 続きを読む →

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Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、人間の介入を必要とせずに水中でミッショ … 続きを読む →

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AI Algorithm for Predicting and Optimizing Trajectory of UAV Swarm

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無人航空機 (UAV) の飛行隊の軌道を生成するための人工知 … 続きを読む →

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RHAML: Rendezvous-based Hierarchical Architecture for Mutual Localization

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 相互位置特定は、マルチロボット システムにおける共同認識とタスク割り当ての … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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Diffusion Models for Generating Ballistic Spacecraft Trajectories

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングは、創造的および科学的なデータ生成タスクにおいて大きな注目を … 続きを読む →

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CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットでダイナミックなジャンプなどのアクロバティックな操作を実行 … 続きを読む →

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Active Exploration for Real-Time Haptic Training

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 触覚は、接触を通じて世界と対話するロボット システムにとって重要です。 タ … 続きを読む →

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