月別アーカイブ: 2024年5月

System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームなどのアプリケーションに優れていますが … 続きを読む →

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Enhancing Vehicle Aerodynamics with Deep Reinforcement Learning in Voxelised Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 空力設計の最適化は、自動車の性能と効率を向上させる上で重要な役割を果たしま … 続きを読む →

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Balancing Both Behavioral Quality and Diversity in Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は出版の可能性を求めて IEEE に提出されました。 著作権は予告 … 続きを読む →

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Going into Orbit: Massively Parallelizing Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習の応用により、ロボット制御の可能性はさまざまな領域で広がりまし … 続きを読む →

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RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、検出による追跡パラダイムに従う現在の最先端の 3D マルチオ … 続きを読む →

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VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 没入型仮想現実アプリケーションの出現により、さまざまな領域が変革されました … 続きを読む →

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LAGOON: Language-Guided Motion Control

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、「側転」や「キック」などの高級言語コマンドに従って、現実世界で物 … 続きを読む →

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Towards Optimal Beacon Placement for Range-Aided Localization

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 距離ベースの位置特定は遍在しています。全地球航法衛星システム (GNSS) … 続きを読む →

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Track Anything Rapter(TAR)

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、交通監視、ロボット工学、自動車両追跡など、さまざまな領 … 続きを読む →

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