-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年5月
FAdam: Adam is a natural gradient optimizer using diagonal empirical Fisher information
要約 この論文は、Adam オプティマイザーの数学的基礎を確立し、リーマンおよび … 続きを読む
FedLPA: One-shot Federated Learning with Layer-Wise Posterior Aggregation
要約 トレーニングされたニューラル ネットワークをローカル クライアントからサー … 続きを読む
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
要約 ロボット操作においてデータ収集はますます重要な問題となっていますが、広範な … 続きを読む
Leveraging Discourse Structure for Extractive Meeting Summarization
要約 私たちは、談話構造を活用して、複雑な複数の当事者による議論から重要な情報を … 続きを読む
Large Language Models Meet NLP: A Survey
要約 ChatGPT のような大規模言語モデル (LLM) は、自然言語処理 ( … 続きを読む
Wav-KAN: Wavelet Kolmogorov-Arnold Networks
要約 このペーパーでは、Wavelet Kolmogorov-Arnold Ne … 続きを読む
Demand response for residential building heating: Effective Monte Carlo Tree Search control based on physics-informed neural networks
要約 世界的な炭素排出量を削減し、気候変動を制限するには、建物のエネルギー消費を … 続きを読む
Training and inference in the ReckON RSNN architecture implemented on a MPSoC
要約 人工知能の台頭により、トレーニング段階後に特定のタスクを学習できるニューラ … 続きを読む
Toward Constraint Compliant Goal Formulation and Planning
要約 規範、ルール、好みを遵守することの 1 つは、目標の策定と計画の処理に制約 … 続きを読む
Equivariant Spatio-Temporal Attentive Graph Networks to Simulate Physical Dynamics
要約 物理システムのダイナミクスを表現およびシミュレートする方法を学ぶことは、重 … 続きを読む