月別アーカイブ: 2024年5月

Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 剛性、質量、重心、摩擦係数、形状などの新しい物体の未知の物理的特性を自律的 … 続きを読む →

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MAPS$^2$: Multi-Robot Autonomous Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、MAPS$^2$ : マルチロボット システムが信号時論理 … 続きを読む →

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A Novel Methodology for Autonomous Planetary Exploration Using Multi-Robot Teams

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査における基本的な制限要因の 1 つは、惑星探査ローバーの自律機能で … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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WeightedPose: Generalizable Cross-Pose Estimation via Weighted SVD

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一対のオブジェクト間の 3D 幾何学的な接続を理解する必要がある … 続きを読む →

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Towards Improving Learning from Demonstration Algorithms via MCMC Methods

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング、またはより広義にはデモンストレーションからの学習 (Lf … 続きを読む →

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Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットは、硬いロボットに比べて優れた適応性と安全性を備えています … 続きを読む →

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Adversarial Attacks and Defenses in Automated Control Systems: A Comprehensive Benchmark

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を自動制御システム (ACS) に統合することで、産業プロセス管理 … 続きを読む →

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Graph Neural Networks over the Air for Decentralized Tasks in Wireless Networks

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、ネットワーク化されたデー … 続きを読む →

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What makes an image realistic?

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、画像、テキスト、音声、ビデオなど、リアルに見えるデータ … 続きを読む →

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