月別アーカイブ: 2024年5月

Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid はコメントを受け付けていません

Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion はコメントを受け付けていません

Safe Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における安全なナビゲーションは、ロボット工学の分野において重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Safe Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF) はコメントを受け付けていません

NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、数多くの LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments はコメントを受け付けていません

iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 人間が立ち入る前に未知の現場を探索することは、地下探査、偵察、捜索救助任務 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication はコメントを受け付けていません

EchoPT: A Pretrained Transformer Architecture that Predicts 2D In-Air Sonar Images for Mobile Robotics

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 予測脳仮説は、知覚が、内部世界モデルによって生成された予測された知覚トーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | EchoPT: A Pretrained Transformer Architecture that Predicts 2D In-Air Sonar Images for Mobile Robotics はコメントを受け付けていません

Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、走行距離計とロボット間の距離測定を使用して、4-DOF (3 … 続きを読む →

カテゴリー: 93J08, cs.RO, G.m, math.OC | Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data はコメントを受け付けていません

A Weeding Robot for Seedling Removal

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自動除草技術は、雑草が収量を減少させるだけでなく、雑草が畜産にもたらす害や … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Weeding Robot for Seedling Removal はコメントを受け付けていません

Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 予測計画は、ロボットが人口の多い環境を効率的かつ安全に移動するための重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Using Fast Embedded Model Predictive Control for Human-Aware Predictive Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Play Everywhere: A Temporal Logic based Game Environment Independent Approach for Playing Soccer with Robots

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 サッカーをするロボットはハードコードされた動作に依存していることが多く、ゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Play Everywhere: A Temporal Logic based Game Environment Independent Approach for Playing Soccer with Robots はコメントを受け付けていません