月別アーカイブ: 2024年5月

Deep Reinforcement Learning for Time-Critical Wilderness Search And Rescue Using Drones

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 荒野での従来の捜索救助方法は時間がかかり、対応範囲も限られています。 ドロ … 続きを読む →

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AdaptSFL: Adaptive Split Federated Learning in Resource-constrained Edge Networks

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークの複雑さの増大により、リソースが限られた … 続きを読む →

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Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 座位・立位（StS）は基本的な日常動作ですが、筋力、運動制御、および下肢の … 続きを読む →

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Optimizing Sensor Network Design for Multiple Coverage

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 センサー配置の最適化方法は広範囲に研究されてきました。 これらは、既知の環 … 続きを読む →

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Towards Long-Range 3D Object Detection for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 長距離での 3D 物体検出は、自動運転車の安全性と効率性を確保するために重 … 続きを読む →

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Real-Time Safe Control of Neural Network Dynamic Models with Sound Approximation

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク ダイナミック モデル (NNDM) の安全な制御 … 続きを読む →

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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータにおける動的障害物の回避と基準追跡のための柔軟なアク … 続きを読む →

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Hacking Predictors Means Hacking Cars: Using Sensitivity Analysis to Identify Trajectory Prediction Vulnerabilities for Autonomous Driving Security

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのマルチモーダル軌道予測器に対する敵対的攻撃はすでに実証されてい … 続きを読む →

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Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、機械学習技術、特に深層強化学習 (RL) の進歩により、最 … 続きを読む →

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Computational Fabrication and Assembly for In Situ Manufacturing

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 今日の製造は、産業施設全体に分散された異種の大型機械に依存しています。 こ … 続きを読む →

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