月別アーカイブ: 2024年5月

NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

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Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚触覚センサー画像から抽出されたキーポイント対応を使用して … 続きを読む →

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Towards Privacy-Aware and Personalised Assistive Robots: A User-Centred Approach

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 高齢者人口の世界的な増加により、介護者の負担を軽減しながら弱い立場にある人 … 続きを読む →

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VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、堅牢性とパフォーマンスが最も重要なロボット アプリケーションに … 続きを読む →

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Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレータの作動が不十分なため、かさばるモーターの数が減り、それによっ … 続きを読む →

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Efficient Robot Learning for Perception and Mapping

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 全体的なシーンの理解は、その環境におけるロボット エージェントの自律的な動 … 続きを読む →

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Bagging Improves Generalization Exponentially

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 バギングは、機械学習モデルの精度を向上させるための一般的なアンサンブル手法 … 続きを読む →

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AnyLoss: Transforming Classification Metrics into Loss Functions

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの評価メトリクスを使用して、二値分類タスクにおけるモデルのパフォーマン … 続きを読む →

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AGILE: A Novel Framework of LLM Agents

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 LLM、メモリ、ツール、専門家との対話を活用して、ユーザーとの複雑な会話タ … 続きを読む →

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Applied Machine Learning to Anomaly Detection in Enterprise Purchase Processes

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 プロセスが継続的にデジタル化される中、組織は、データ量の増加に伴って不審な … 続きを読む →

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