月別アーカイブ: 2024年5月

Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む →

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A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 背景と目的: 脳神経外科では、情報と詳細を改善できる臨床画像と深度画像を融 … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界の複雑さのため、具体化されたタスクに対する大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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Optimal Whole Body Trajectory Planning for Mobile Manipulators in Planetary Exploration and Construction

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 宇宙ロボット工学は、エネルギーと計算リソースの制限、環境と使用されるプラッ … 続きを読む →

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Controller design and experimental evaluation of a motorised assistance for a patient transfer floor lift

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 患者の移送は、介護者を怪我のリスクにさらすため、困難かつ重要な作業です。 … 続きを読む →

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Multi-purpose robot for rehabilitation of small diameter water pipes

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ライニングによる鋳鉄パイプの修復には、耐久性の向上、水漏れの軽減、中断の最 … 続きを読む →

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A Unification Between Deep-Learning Vision, Compartmental Dynamical Thermodynamics, and Robotic Manipulation for a Circular Economy

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 線形経済から循環経済への移行は、材料供給と廃棄物の発生の不確実性を同時に軽 … 続きを読む →

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Experimental investigation of a maneuver selection algorithm for vehicles in low adhesion conditions

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 地面に氷や雪が存在することを特徴とする冬の状況は、交通事故につながる可能性 … 続きを読む →

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Leveraging Natural Load Dynamics with Variable Gear-ratio Actuators

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクチュエータのギア比を動的に変更して自然な負荷ダイナミクス … 続きを読む →

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