Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications

要約

この作品では、農業画像データ生成用に Unreal Engine 5 (UE5) 上に構築された新しいロボット シミュレーション環境を紹介します。
このシミュレーションでは、最先端のリアルタイム レンダリング エンジンを利用して、農業用途でよく使用されるリアルな植物の画像を提供します。
この調査では、UE5 のレンダリング精度を既存のツールと比較して紹介し、ロボット オペレーティング システム (ROS) と統合した場合の位置精度を評価します。
結果は、2 つの UR10 アームを含むマルチロボット設定での事前設定値と比較した場合、UE5 が 0.021 mm という驚異的な平均距離誤差を達成していることを示しています。

要約(オリジナル)

This work presents a new robotics simulation environment built upon Unreal Engine 5 (UE5) for agricultural image data generation. The simulation utilizes the state-of-the-art real-time rendering engine to provide realistic plant images which are often used in agricultural applications. This study showcases the rendering accuracy of UE5 in comparison to existing tools and assesses its positional accuracy when integrated with Robot Operating Systems (ROS). The results indicate that UE5 achieves an impressive average distance error of 0.021mm when compared to predetermined setpoints in a multi-robot setup involving two UR10 arms.

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