‘This really lets us see the entire world:’ Designing a conversational telepresence robot for homebound older adults

要約

この論文では、家に閉じこもっている高齢者が外界と交流するのを支援するための会話型テレプレゼンス ロボットの設計と使用について検討します。
ビデオビネットを使用した最初のニーズ調査研究 (N=8) では、探索、回想、社会参加など、ロボットを介した遠隔体験に対する高齢者の体験的ニーズが明らかになりました。
次に、これらの目標をサポートするプロトタイプ システムを設計し、リモート エクスペリエンスに対するユーザーの好みをより深く理解するためにテクノロジー プローブ調査 (N=11) を実施しました。
この研究では、希望するそれぞれのエクスペリエンスにおけるユーザーのインタラクティブなパターンが明らかになり、ロボットの誘導、ロボットと遠隔の傍観者との社会的関与の必要性が浮き彫りになりました。
私たちの研究は、会話型テレプレゼンス ロボットを使用して、遠隔の物理環境で有意義な対話を促進できる、新しい設計空間を特定します。
私たちは、ガイダンスを提供し、対話を使用してパーソナライズされ、状況に応じた有意義なエクスペリエンスを作成するロボットの積極的な役割についての設計上の洞察を提供します。

要約(オリジナル)

In this paper, we explore the design and use of conversational telepresence robots to help homebound older adults interact with the external world. An initial needfinding study (N=8) using video vignettes revealed older adults’ experiential needs for robot-mediated remote experiences such as exploration, reminiscence and social participation. We then designed a prototype system to support these goals and conducted a technology probe study (N=11) to garner a deeper understanding of user preferences for remote experiences. The study revealed user interactive patterns in each desired experience, highlighting the need of robot guidance, social engagements with the robot and the remote bystanders. Our work identifies a novel design space where conversational telepresence robots can be used to foster meaningful interactions in the remote physical environment. We offer design insights into the robot’s proactive role in providing guidance and using dialogue to create personalized, contextualized and meaningful experiences.

arxiv情報

著者 Yaxin Hu,Laura Stegner,Yasmine Kotturi,Caroline Zhang,Yi-Hao Peng,Faria Huq,Yuhang Zhao,Jeffrey P. Bigham,Bilge Mutlu
発行日 2024-05-23 20:15:48+00:00
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カテゴリー: 68-06, cs.HC, cs.RO パーマリンク