要約
ミシガン大学のロボット工学プログラムは、社会全体で平等に生活の質と生産性を向上させるために、人々を感知し、推論し、行動し、協力しなければならない身体化された知能の研究に焦点を当てています。
ROB 204 は、ロボット工学の学位取得に向けたコア カリキュラムの一部であり、社会技術的文脈からユーザーのニーズに対応するロボット システムの概念的な設計を可能にするトピックを学生に紹介します。
学生は、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の概念と、学習、強化、統合のアプローチによるソーシャル エンゲージメント デザインのプロセスを紹介します。
この文書では、コースのトピックと指導方法について説明し、この教材を提供するための推奨事項を提供します。
全体として、学生は、人間の能力がロボット システムの要件をどのように伝えることができるか、人間がロボットとどのように対話できるか、ロボット システムの使いやすさを評価する方法について、新たな理解と認識を持ってコースを終了します。
要約(オリジナル)
The University of Michigan Robotics program focuses on the study of embodied intelligence that must sense, reason, act, and work with people to improve quality of life and productivity equitably across society. ROB 204, part of the core curriculum towards the undergraduate degree in Robotics, introduces students to topics that enable conceptually designing a robotic system to address users’ needs from a sociotechnical context. Students are introduced to human-robot interaction (HRI) concepts and the process for socially-engaged design with a Learn-Reinforce-Integrate approach. In this paper, we discuss the course topics and our teaching methodology, and provide recommendations for delivering this material. Overall, students leave the course with a new understanding and appreciation for how human capabilities can inform requirements for a robotics system, how humans can interact with a robot, and how to assess the usability of robotic systems.
arxiv情報
| 著者 | Leia Stirling,Joseph Montgomery,Mark Draelos,Christoforos Mavrogiannis,Lionel P. Robert Jr.,Odest Chadwicke Jenkins |
| 発行日 | 2024-05-23 19:59:34+00:00 |
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