A Systematic Review on Custom Data Gloves

要約

手は、人間が環境や物体と対話するために使用する基本的なツールです。
私たちは手の動きを通じて、触れた表面の形状や材質に関する情報を取得したり、物体と対話して周囲を変更したり、物体や道具を操作したり、ジェスチャーの力を活用して他の人々とコミュニケーションしたりすることができます。
このような理由から、手の動きやインタラクションに関する情報を収集できるセンサー付き手袋は、1980 年代からヒューマン マシン インタラクション (HMI) や人間の動作の分析と制御などのさまざまな分野で注目されてきました。
過去 40 年にわたり、この分野の研究ではさまざまな技術的アプローチが模索され、手のセンサー化を対象としたウェアラブルのカスタム製品や商用製品の人気に貢献しました。
研究の前向きな傾向にもかかわらず、これらの機器は研究環境外ではまだ普及しておらず、研究目的の機器は多くの場合、再利用される可能性が低いその場限りのソリューションです。
このペーパーは、センサーの種類と数からデバイスの制約による制限に至るまで、カスタム グローブの主な特性と重要な問題を分析するための体系的な文献レビューを提供することを目的としています。
この情報の収集は、この研究分野における将来の進歩に必要な標準化プロセスの基礎を築きます。

要約(オリジナル)

Hands are a fundamental tool humans use to interact with the environment and objects. Through hand motions, we can obtain information about the shape and materials of the surfaces we touch, modify our surroundings by interacting with objects, manipulate objects and tools, or communicate with other people by leveraging the power of gestures. For these reasons, sensorized gloves, which can collect information about hand motions and interactions, have been of interest since the 1980s in various fields, such as Human-Machine Interaction (HMI) and the analysis and control of human motions. Over the last 40 years, research in this field explored different technological approaches and contributed to the popularity of wearable custom and commercial products targeting hand sensorization. Despite a positive research trend, these instruments are not widespread yet outside research environments and devices aimed at research are often ad hoc solutions with a low chance of being reused. This paper aims to provide a systematic literature review for custom gloves to analyze their main characteristics and critical issues, from the type and number of sensors to the limitations due to device encumbrance. The collection of this information lays the foundation for a standardization process necessary for future breakthroughs in this research field.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google