Robot Explanation Identity

要約

ロボットを人間の日常生活に取り入れるには、ロボットの社会的相互作用の能力を向上させる必要があります。
ロボットが社会的スキルを獲得する方法の 1 つは、ロボットにアイデンティティの概念を割り当てることです。
この研究は、社会におけるロボットの役割、特に社会的に相互作用し、意思決定を説明するロボットの能力というより広い文脈における \textit{説明アイデンティティ} の概念に焦点を当てています。
説明 アイデンティティとは、ロボットが人間に対して自らの行動を正当化するために使用する特性とアプローチの組み合わせを指します。
さまざまな技術的および社会的分野に基づいて、説明アイデンティティを学際的な概念として紹介し、人間とロボットのインタラクションにおけるその重要性について説明します。
私たちの理論的枠組みは、ロボットが説明をユーザーの状況に適応させ、共感と倫理的整合性を実証する必要性を強調しています。
この研究は、ロボットのアイデンティティの動的な性質を強調し、ユーザーの関与と受け入れを向上させることを目的として、ソーシャルロボットへの説明機能の統合を導きます。

要約(オリジナル)

To bring robots into human everyday life, their capacity for social interaction must increase. One way for robots to acquire social skills is by assigning them the concept of identity. This research focuses on the concept of \textit{Explanation Identity} within the broader context of robots’ roles in society, particularly their ability to interact socially and explain decisions. Explanation Identity refers to the combination of characteristics and approaches robots use to justify their actions to humans. Drawing from different technical and social disciplines, we introduce Explanation Identity as a multidisciplinary concept and discuss its importance in Human-Robot Interaction. Our theoretical framework highlights the necessity for robots to adapt their explanations to the user’s context, demonstrating empathy and ethical integrity. This research emphasizes the dynamic nature of robot identity and guides the integration of explanation capabilities in social robots, aiming to improve user engagement and acceptance.

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