Literature Review on Maneuver-Based Scenario Description for Automated Driving Simulations

要約

自動運転機能の複雑さの増大とその運用設計領域の拡大は、その検証に対する要件がより厳しくなることを意味します。
フィールドテストや正式な分析などの古典的な手法はもはや十分ではなく、シミュレーションによって補完する必要があります。
シミュレーションの場合、主にフィールド テストで実行される距離ベースのテストとは対照的に、標準的なアプローチはシナリオ ベースのテストです。
現在、特定のシナリオの時間発展は主に軌跡を使用して記述されており、変動に対する一般化が制限されているか、少なくとも妨げられています。
代替案として、操縦ベースのアプローチが提案されています。
私たちは、操縦ベースのシナリオ記述に関連する初期および最近の研究の文献レビューを通じて、この新しい方法の最新技術と利用可能な基盤に光を当てます。
これには、もともと他のアプリケーション用に開発された関連するモデリング アプローチが含まれています。
現在の限界と研究のギャップが特定されます。

要約(オリジナル)

The increasing complexity of automated driving functions and their growing operational design domains imply more demanding requirements on their validation. Classical methods such as field tests or formal analyses are not sufficient anymore and need to be complemented by simulations. For simulations, the standard approach is scenario-based testing, as opposed to distance-based testing primarily performed in field tests. Currently, the time evolution of specific scenarios is mainly described using trajectories, which limit or at least hamper generalizations towards variations. As an alternative, maneuver-based approaches have been proposed. We shed light on the state of the art and available foundations for this new method through a literature review of early and recent works related to maneuver-based scenario description. It includes related modeling approaches originally developed for other applications. Current limitations and research gaps are identified.

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