Robotic deployment on construction sites: considerations for safety and productivity impact

要約

建設現場に移動ロボットを導入して作業員と協力したり、監視や検査などの自動化されたタスクを実行したりすると、生産性が大幅に向上し、人的ミスが減り、コストが削減される可能性があります。
しかし、人間の安全を確保することは大きな懸念事項であり、荒々しくダイナミックな建設環境はロボットの導入に複数の課題をもたらします。
このペーパーでは、カナダの建設会社との協力から得た洞察を紹介し、実際の建設シナリオで半自律移動ロボットを導入した経験について説明します。

要約(オリジナル)

Deploying mobile robots in construction sites to collaborate with workers or perform automated tasks such as surveillance and inspections carries the potential to greatly increase productivity, reduce human errors, and save costs. However ensuring human safety is a major concern, and the rough and dynamic construction environments pose multiple challenges for robot deployment. In this paper, we present the insights we obtained from our collaborations with construction companies in Canada and discuss our experiences deploying a semi-autonomous mobile robot in real construction scenarios.

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