Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy

要約

人間群間インタラクション (HSI) の課題の 1 つは、オペレーターの作業負荷を管理する方法です。
これを行うために、機能的近赤外分光法 (fNIRS) を使用した作業負荷のリアルタイム測定のための新しいニューロフィードバック技術を提案します。
目的は、fNIRS を使用した人間と群れのインタラクションにおけるワークロード測定のベースラインを開発し、オペレーターのワークロードに動的に適応するインターフェースを開発することです。
提案された方法は、fNIRS デバイスを使用して脳活動を測定し、機械学習アルゴリズムを通じてこれを処理し、HSI インターフェイスに渡すことで構成されます。
HSI インターフェイスを動的に適応させることで、swarm オペレーターの作業負荷が軽減され、パフォーマンスが向上します。

要約(オリジナル)

One of the challenges of human-swarm interaction (HSI) is how to manage the operator’s workload. In order to do this, we propose a novel neurofeedback technique for the real-time measurement of workload using functional near-infrared spectroscopy (fNIRS). The objective is to develop a baseline for workload measurement in human-swarm interaction using fNIRS and to develop an interface that dynamically adapts to the operator’s workload. The proposed method consists of using fNIRS device to measure brain activity, process this through a machine learning algorithm, and pass it on to the HSI interface. By dynamically adapting the HSI interface, the swarm operator’s workload could be reduced and the performance improved.

arxiv情報

著者 Ayodeji O. Abioye,Aleksandra Landowska,William Hunt,Horia Maior,Sarvapali D. Ramchurn,Mohammad Naiseh,Alec Banks,Mohammad D. Soorati
発行日 2024-05-13 15:20:31+00:00
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