要約
剛体変換の表記規則は、ロボット工学の分野の基本であると同時に多様です。
実用的で、一貫性があり、明確な規約は、アイデアを明確に伝達し、研究者間のコラボレーションを促進するために不可欠です。
この研究では、最先端のロボット研究で使用される表記規則の分析を示し、新しい表記規則を定義し、その使用を容易にするソフトウェア パッケージを提供します。
ロボット研究における表記規則の現状を明らかにするために、この研究では、剛体変換に使用される表記規則に焦点を当てた、ICRA 2023 議事録の分析を示します。
使用されている規約を特定するために合計 1,655 件の論文が検査され、傾向と使用方法の好みに関する重要な洞察が得られました。
この分析に基づいて、「数量と単位に関する ISO 80000 標準」に準拠する、RIGID と呼ばれる新しい表記規則が定義されます。
RIGID 規則は、簡潔でありながら明確で使いやすいように設計されています。
さらに、この研究では、ソフトウェア開発用の変数名に簡単に変換できる簡単なカスタマイズ可能なコマンドを通じて、原稿の準備で RIGID 表記の使用を容易にする LaTeX パッケージが導入されています。
要約(オリジナル)
Notation conventions for rigid transformations are as diverse as they are fundamental to the field of robotics. A well-defined convention that is practical, consistent and unambiguous is essential for the clear communication of ideas and to foster collaboration between researchers. This work presents an analysis of conventions used in state-of-the-art robotics research, defines a new notation convention, and provides software packages to facilitate its use. To shed some light on the current state of notation conventions in robotics research, this work presents an analysis of the ICRA 2023 proceedings, focusing on the notation conventions used for rigid transformations. A total of 1655 papers were inspected to identify the convention used, and key insights about trends and usage preferences are derived. Based on this analysis, a new notation convention called RIGID is defined, which complies with the ‘ISO 80000 Standard on Quantities and Units’. The RIGID convention is designed to be concise yet unambiguous and easy to use. Additionally, this work introduces a LaTeX package that facilitates the use of the RIGID notation in manuscripts preparation through simple customizable commands that can be easily translated into variable names for software development.
arxiv情報
| 著者 | Philippe Nadeau |
| 発行日 | 2024-05-12 18:16:58+00:00 |
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