‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration

要約

人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されており、人間とロボットのチームの結束力の強化や信頼関係の構築など、さまざまな注目すべき利点があることがわかっています。
しかし、人間と、職場（倉庫や工場など）で一般的に使用される非擬人化ロボットマニピュレーターなどの非社会的ロボットとの間の社会的コミュニケーションの可能性は、あまり研究されておらず、十分に確立されていません。
この研究では、共同組み立て作業中に世間話を始める非擬人化ロボットマニピュレーターに対する人々の関与と態度を調査し、チームの否定的なフィードバックの存在がチームダイナミクスと責任の帰属にどのような影響を与えるかを調査します。
20 人の参加者による対面調査を通じて、ロボットの世間話に対する応答率は 77.60% であることが観察されました。
9 人の参加者は自分から質問を始めてロボットとの関わりを続け、会話への関心が持続していることを示しました。
ただし、最初の否定的なフィードバックにより、参加者の会話を延長する意欲が低下することもわかりました。
さらに、物理的なロボットマニピュレータの雑談に対する参加者の初期認識を提示し、物理的な人間とロボットの相互作用に影響を与える可能性のある雑談のさまざまな側面とともに、非ソーシャルロボットに雑談を統合するための設計上の影響について議論します。

要約(オリジナル)

Social communication between people and social robots has been studied extensively and found to have various notable benefits, including the enhancement of human-robot team cohesion and the development of rapport and trust. However, the potential of social communication between people and non-social robots, such as non-anthropomorphic robot manipulators commonly used in work settings (\eg warehouse and factory), is less explored and not well established. In this work, we investigate people’s engagement and attitudes towards a non-anthropomorphic robot manipulator that initiates small talk during a collaborative assembly task and explore how the presence of negative team feedback may affect team dynamics and blame attribution. Through an in-person study with 20 participants, we observed a response rate of 77.60% in response to the robot’s small talk attempts. Nine participants continued engaging with the robot by initiating their own questions, indicating sustained interest in the conversation. However, we also found that the first negative feedback decreased the participants’ willingness to extend the conversation. We additionally present participants’ initial perceptions of small talk for physical robot manipulators and discuss design implications for integrating small talk into non-social robots, along with various aspects of small talk that may influence physical human-robot interactions.

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