SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform

要約

環境保護のためにロボット工学がますます重要になるにつれ、ロボット工学の革新のペースに合わせた効果的な導入方法の必要性が高まっています。
現在の戦略では不十分なことが多く、ロボット工学の可能性と現場での実用化の間にはギャップが残されています。
この課題に対処するために、当社は、多様なマルチドメイン ロボット チームを効果的に展開するために必要なインフラストラクチャとサポートを提供するように設計されたモバイル ハブ コンセプトを導入します。
この文書では、当社のモバイル ハブ コンセプトのプロトタイプである「SVAN」（同期チーム ロボット バン）の開発と洞察について説明します。
SVAN の機械構造とソフトウェア セットアップを詳しく掘り下げ、その機能と設計上の考慮事項の包括的な概要を提供します。
さらに、ハードウェア仕様について話し合い、プロトタイプの開発と展開中に学んだ貴重な教訓を共有します。
この論文に加えて、承認されたビデオは、環境保護者として想定されている役割を果たしている SVAN を描写し、生態系の監視と保全における SVAN の可能性を強調することで、私たちの調査を補完しています。
さらに、SVAN のようなモバイル ハブによって可能になる継続的な UAV ミッション サイクリングのための新しい方法論を詳述した、以前に受理された論文を参照することで、私たちの議論はさらに充実します。
これらの付随作業は、環境ロボット工学における運用上の課題を克服するためのスケーラブルで効率的なフレームワークを提示し、ロボット導入戦略の既存のギャップに対処することに対する当社の貢献を強調しています。

要約(オリジナル)

As robotics becomes increasingly vital for environmental protection, there is a growing need for effective deployment methods that match the pace of robotics innovation. Current strategies often fall short, leaving a gap between the potential of robotics and their practical application in the field. Addressing this challenge, we introduce a mobile hub concept designed to provide the necessary infrastructure and support for deploying a diverse, multi-domain robot team effectively. This paper presents the development and insights into `SVAN’ (Synchronous Team-Robot Van), a prototype of our mobile hub concept. We delve into the mechanical construction and software setup of SVAN, offering a comprehensive overview of its capabilities and design considerations. Further, we discuss the hardware specifications and share valuable lessons learned during the prototype’s development and deployment. In addition to this paper, an accepted video complements our exploration by depicting SVAN in its envisioned role as an environmental guardian, highlighting its potential in ecological monitoring and preservation. Furthermore, our discussion is enriched by referencing a previously accepted paper detailing a novel methodology for continuous UAV mission cycling enabled by a mobile hub like SVAN. These accompanying works underscore our contribution towards addressing the existing gaps in robot deployment strategies, presenting a scalable and efficient framework to overcome operational challenges in environmental robotics.

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