要約
群れロボット工学のほとんどの研究では、群れを対象となる孤立したシステムとして扱います。
私たちは、群れを自給自足の独立したシステムとする一般的な見方が、群れロボット工学の潜在的な応用範囲を制限していると主張します。
ロボット群は、特に広大な未知の環境で取得された大量のデータへのアクセスを迅速に提供することにより、他のロボットや人間のオペレーターで構成される異種システムのサポートとして機能する可能性があります。
ターゲットの特定と追跡、偵察、監視/監視などのタスクは、このアプローチから恩恵を受ける可能性があります。
要約(オリジナル)
Most studies in swarm robotics treat the swarm as an isolated system of interest. We argue that the prevailing view of swarms as self-sufficient, independent systems limits the scope of potential applications for swarm robotics. A robot swarm could act as a support in an heterogeneous system comprising other robots and/or human operators, in particular by quickly providing access to a large amount of data acquired in large unknown environments. Tasks such as target identification & tracking, scouting, or monitoring/surveillance could benefit from this approach.
arxiv情報
| 著者 | Miquel Kegeleirs,David Garzón Ramos,Guillermo Legarda Herranz,Ilyes Gharbi,Jeanne Szpirer,Ken Hasselmann,Lorenzo Garattoni,Gianpiero Francesca,Mauro Birattari |
| 発行日 | 2024-05-07 07:25:52+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google