要約
本稿では、ルクセンブルク大学で開発された自律走行用のオープンソース研究プラットフォームであるRoboCarを紹介する。RoboCarは、実験的な自律走行システム（ADS）を開発するためのモジュール式で費用対効果の高いフレームワークを提供し、2018年のKIA Soul EVを利用する。このプラットフォームは、車両の既存システムと整合する堅牢なハードウェアおよびソフトウェア・アーキテクチャを統合しており、大規模な改造の必要性を最小限に抑えます。様々な自律走行機能をサポートし、ルクセンブルク市の公道で実走行テストを実施した。本稿では、このプラットフォームのアーキテクチャ、統合の課題、初期テストの結果について概説し、自律走行研究の進展における応用についての洞察を提供する。RoboCarは誰でもhttps://github.com/sntubix/robocar、オープンソースのMITライセンスで公開されている。
要約(オリジナル)
This paper introduces RoboCar, an open-source research platform for autonomous driving developed at the University of Luxembourg. RoboCar provides a modular, cost-effective framework for the development of experimental Autonomous Driving Systems (ADS), utilizing the 2018 KIA Soul EV. The platform integrates a robust hardware and software architecture that aligns with the vehicle’s existing systems, minimizing the need for extensive modifications. It supports various autonomous driving functions and has undergone real-world testing on public roads in Luxembourg City. This paper outlines the platform’s architecture, integration challenges, and initial test results, offering insights into its application in advancing autonomous driving research. RoboCar is available to anyone at https://github.com/sntubix/robocar and is released under an open-source MIT license.
arxiv情報
| 著者 | Mehdi Testouri,Gamal Elghazaly,Raphael Frank |
| 発行日 | 2024-05-06 15:48:14+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |