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Understanding Grasp Synergies during Reach-to-grasp using an Instrumented Data Glove
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Towards an Autonomous Minimally Invasive Spinal Fixation Surgery Using a Concentric Tube Steerable Drilling Robot
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Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
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Enabling Visual Recognition at Radio Frequency
要約 このペーパーでは、RF 解像度を LiDAR に近づけると同時に、光信号に … 続きを読む
Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation
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Predicting Long-Term Human Behaviors in Discrete Representations via Physics-Guided Diffusion
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Real-Time Dynamic Robot-Assisted Hand-Object Interaction via Motion Primitives
要約 人工知能 (AI) の進歩により、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む
Anatomical Region Recognition and Real-time Bone Tracking Methods by Dynamically Decoding A-Mode Ultrasound Signals
要約 正確な骨の追跡は、整形外科や義肢ロボット工学における運動学的解析にとって非 … 続きを読む