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Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
要約 私たちは、脚付きロボット プラットフォームを使用した自律的な森林目録のソリ … 続きを読む
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A multi-robot system for the detection of explosive devices
要約 地雷やその他の爆発物による脅威を世界から取り除くために、ロボット システム … 続きを読む
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PLUTO: Pushing the Limit of Imitation Learning-based Planning for Autonomous Driving
要約 私たちは、自動運転のための模倣学習ベースの計画の限界を押し上げる強力なフレ … 続きを読む
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Learning H-Infinity Locomotion Control
要約 四足ロボットには険しい環境での安定した移動が不可欠であり、さまざまな外乱に … 続きを読む
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New Solutions Based on the Generalized Eigenvalue Problem for the Data Collaboration Analysis
要約 近年、さまざまな機関にまたがるデータの蓄積により、機密情報を保護しながら複 … 続きを読む
Experimental Validation of Ultrasound Beamforming with End-to-End Deep Learning for Single Plane Wave Imaging
要約 超高速超音波イメージングでは、多数の集束波の代わりに、さまざまなビーム操作 … 続きを読む
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SOFTS: Efficient Multivariate Time Series Forecasting with Series-Core Fusion
要約 多変量時系列予測は、金融、交通管理、エネルギー、ヘルスケアなどのさまざまな … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Rotting Infinitely Many-armed Bandits beyond the Worst-case Rotting: An Adaptive Approach
要約 この研究では、腐敗した環境における無数の武装盗賊の問題を考慮します。この問 … 続きを読む
Identifying Three-Dimensional Radiative Patterns Associated with Early Tropical Cyclone Intensification
要約 雲の放射フィードバックは初期の熱帯低気圧 (TC) の発達に影響を与えます … 続きを読む
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Toward Routing River Water in Land Surface Models with Recurrent Neural Networks
要約 機械学習は水文学においてますます大きな役割を果たし、物理ベースのモデルを補 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph
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