月別アーカイブ: 2024年4月

An Autonomous Driving Model Integrated with BEV-V2X Perception, Fusion Prediction of Motion and Occupancy, and Driving Planning, in Complex Traffic Intersections

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Vehicle-to-Everything (V2X) 認識の包括性により … 続きを読む →

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Collaborative Perception Datasets in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この調査は、車両からインフラストラクチャ (V2I)、車両から車両 (V2 … 続きを読む →

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From Rigid to Soft Robotic Approaches for Minimally Invasive Neurosurgery

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援は、開腹顕微手術と硬性内視鏡手術の結果を大幅に改善しましたが、 … 続きを読む →

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OccFusion: A Straightforward and Effective Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、3D 占有を予測するための簡単で効率的なセンサー フュー … 続きを読む →

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Research on Robot Path Planning Based on Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 本プロジェクトでは、Visual SLAMに基づくロボットの経路計画に関す … 続きを読む →

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TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット分野における機械学習の普及により、環境との接触を通じて現実世 … 続きを読む →

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Immersive Rover Control and Obstacle Detection based on Extended Reality and Artificial Intelligence

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 月探査は重要な焦点となっており、科学技術の進歩を推進しています。 現在進行 … 続きを読む →

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A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動筋骨格ヒューマノイドは通常、ボールジョイントや肩甲骨など、人間と同様 … 続きを読む →

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3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

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Human Orientation Estimation under Partial Observation

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い人間方向推定 (HOE) は、自律エージェントが人間の意図を理 … 続きを読む →

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