月別アーカイブ: 2024年4月

End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転コミュニティでは、検出や動作予測などの個別のタスクに集中するのでは … 続きを読む →

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Robotic Blended Sonification: Consequential Robot Sound as Creative Material for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット音に関する現在の研究は一般に、ロボットによって生成される結果的な音 … 続きを読む →

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Toward Robust LiDAR based 3D Object Detection via Density-Aware Adaptive Thresholding

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な 3D オブジェクト検出は、フィールド ロボット工学における自律移動 … 続きを読む →

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Difficulties in Dynamic Analysis of Drone Firmware and Its Solutions

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む →

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Angle-Aware Coverage with Camera Rotational Motion Control

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンによる航空画像から再構築される 3D 構造の品質を向 … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊り下げられた物体の姿勢を一定に維持するために無着陸 … 続きを読む →

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PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D カメラは、深度データで強化された画像を生成できるため、ロボット … 続きを読む →

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A Longitudinal Study of Child Wellbeing Assessment via Online Interactions with a Social Robots

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボットは、さまざまな子供とロボットの相互作用設定で研究されていま … 続きを読む →

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DEQ-MCL: Discrete-Event Queue-based Monte-Carlo Localization

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 海馬形成における空間認知は、ロボットの自己位置特定技術の開発において重要な … 続きを読む →

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LLM-State: Open World State Representation for Long-horizon Task Planning with Large Language Model

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オープンワールドの家庭環境における大規模言語モデル (LLM … 続きを読む →

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