月別アーカイブ: 2024年4月

Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面と柔軟に接触する自由浮遊移動式マニピュレータ システム … 続きを読む →

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BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、ディープラーニングはロボット工学のあらゆる領域に … 続きを読む →

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Adaptive Social Force Window Planner with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 人間を意識したナビゲーションは移動ロボットにとって複雑なタスクであり、社会 … 続きを読む →

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A Complete System for Automated 3D Semantic-Geometric Mapping of Corrosion in Industrial Environments

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 金属材料の劣化につながる自然に発生するプロセスである腐食は、特に産業分野に … 続きを読む →

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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む →

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Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは完璧に動作することが期待されていないため、自動運転車両は … 続きを読む →

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Resampling-free Particle Filters in High-dimensions

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、数多くのロボット アプリケーションのパフォーマンスと安全性にと … 続きを読む →

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Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航行体 (AUV) は通常、水中航行に慣性航法システム (INS … 続きを読む →

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Combining and Decoupling Rigid and Soft Grippers to Enhance Robotic Manipulation

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームが構造化されていない環境で日常業務を実行するには、これらのロ … 続きを読む →

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Autonomous Robot for Disaster Mapping and Victim Localization

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 災害シナリオにおける効果的な偵察の重要なニーズに応えて、この研究記事では、 … 続きを読む →

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