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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
要約 特に走る、回転する、ジャンプする、バク転などの複雑な動作における動物の敏捷 … 続きを読む
Unified Map Handling for Robotic Systems: Enhancing Interoperability and Efficiency Across Diverse Environments
要約 マッピングは、ロボット システムを新しい環境に展開するための時間のかかるプ … 続きを読む
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From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey
要約 ロボット システムを使用した芸術的パフォーマンスには、他の分野での展開で遭 … 続きを読む
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A General Calibrated Regret Metric for Detecting and Mitigating Human-Robot Interaction Failures
要約 ロボットの意思決定は、人間の周りで動作する場合、表現力豊かなデータ駆動型の … 続きを読む
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SpringGrasp: An optimization pipeline for robust and compliant dexterous pre-grasp synthesis
要約 任意の物体を安定してしっかりと掴むことは、器用なロボットハンドにとって非常 … 続きを読む
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Radial Basis Function Neural Networks for Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
要約 この論文では、編隊で協力して表面検査などの複雑なタスクを実行する複数の無人 … 続きを読む
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AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning
要約 近年、コネクテッド運転と自動運転が急速に発展しています。 しかし、現在の自 … 続きを読む
Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む
ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF)、つまり複数のロボットの衝突のな … 続きを読む
Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
要約 これまでのところ、惑星表面探査はさまざまな移動ロボット プラットフォームに … 続きを読む
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