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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
要約 特に走る、回転する、ジャンプする、バク転などの複雑な動作における動物の敏捷 … 続きを読む
Unified Map Handling for Robotic Systems: Enhancing Interoperability and Efficiency Across Diverse Environments
要約 マッピングは、ロボット システムを新しい環境に展開するための時間のかかるプ … 続きを読む
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From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey
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A General Calibrated Regret Metric for Detecting and Mitigating Human-Robot Interaction Failures
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SpringGrasp: An optimization pipeline for robust and compliant dexterous pre-grasp synthesis
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Radial Basis Function Neural Networks for Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
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AgentsCoDriver: Large Language Model Empowered Collaborative Driving with Lifelong Learning
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Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む
ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF)、つまり複数のロボットの衝突のな … 続きを読む
Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
要約 これまでのところ、惑星表面探査はさまざまな移動ロボット プラットフォームに … 続きを読む
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