月別アーカイブ: 2024年4月

ID-Animator: Zero-Shot Identity-Preserving Human Video Generation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 指定されたアイデンティティを持つ忠実度の高い人間のビデオを生成することは、 … 続きを読む →

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SMPLer: Taming Transformers for Monocular 3D Human Shape and Pose Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 単眼の 3D 人間の形状と姿勢を推定するための既存の Transforme … 続きを読む →

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Phi-3 Technical Report: A Highly Capable Language Model Locally on Your Phone

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、3.3 兆のトークンでトレーニングされた 38 億のパラメーター … 続きを読む →

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AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 堅牢かつ拡張可能なミッションレベルの自律性を実現する ROS ベースのソフ … 続きを読む →

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PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D カメラは、深度データで強化された画像を生成できるため、ロボット … 続きを読む →

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Preference Fine-Tuning of LLMs Should Leverage Suboptimal, On-Policy Data

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 好みラベルからの学習は、大規模な言語モデルを微調整する際に重要な役割を果た … 続きを読む →

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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む →

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A User-Centric Benchmark for Evaluating Large Language Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクでユーザーと共同作業する … 続きを読む →

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Masked Transformer for Electrocardiogram Classification

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 心電図 (ECG) は、臨床応用において最も重要な診断ツールの 1 つです … 続きを読む →

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Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アームを備えた脚式ロボットを用いた移動マニピュレーション、すなわ … 続きを読む →

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