月別アーカイブ: 2024年4月

Unknown Object Grasping for Assistive Robotics

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット自律性の共有シナリオで未知の物体を把握するための新しいパイプライン … 続きを読む →

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Evaluation of Teleoperation Concepts to solve Automated Vehicle Disengagements

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、自動運転システムが解除された場合に、人間の遠隔オペレーターを通 … 続きを読む →

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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む →

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Task-Oriented Active Learning of Model Preconditions for Inaccurate Dynamics Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 不正確なダイナミクス モデルを使用して計画を立てる場合、実際的な戦略は、モ … 続きを読む →

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Optimizing Multi-Touch Textile and Tactile Skin Sensing Through Circuit Parameter Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚および繊維スキン技術は、人間とロボットの相互作用を強化し、ロボットがさ … 続きを読む →

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From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) メソッドの大部分は、エージェント … 続きを読む →

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Explainable LightGBM Approach for Predicting Myocardial Infarction Mortality

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 心筋梗塞は世界的に死亡の主な原因となっており、患者の転帰を改善するには正確 … 続きを読む →

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Neural Graph Generator: Feature-Conditioned Graph Generation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ生成は機械学習における重要なタスクとして浮上しており、特定のプロパテ … 続きを読む →

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Hyperparameter Optimization Can Even be Harmful in Off-Policy Learning and How to Deal with It

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 レコメンダーシステムや個別化医療などの文献において、オフポリシー評価への関 … 続きを読む →

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ALI-DPFL: Differentially Private Federated Learning with Adaptive Local Iterations

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、生データの代わりにトレ … 続きを読む →

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