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Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
要約 ロボット自律性の共有シナリオで未知の物体を把握するための新しいパイプライン … 続きを読む
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Evaluation of Teleoperation Concepts to solve Automated Vehicle Disengagements
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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System
要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む
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Task-Oriented Active Learning of Model Preconditions for Inaccurate Dynamics Models
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Optimizing Multi-Touch Textile and Tactile Skin Sensing Through Circuit Parameter Estimation
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From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS
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Explainable LightGBM Approach for Predicting Myocardial Infarction Mortality
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Hyperparameter Optimization Can Even be Harmful in Off-Policy Learning and How to Deal with It
要約 レコメンダーシステムや個別化医療などの文献において、オフポリシー評価への関 … 続きを読む
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ALI-DPFL: Differentially Private Federated Learning with Adaptive Local Iterations
要約 Federated Learning (FL) は、生データの代わりにトレ … 続きを読む