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月別アーカイブ: 2024年4月
A reformulation of collision avoidance algorithm based on artificial potential fields for fixed-wing UAVs in a dynamic environment
要約 ミニ UAV が民間の作業領域でますます有用になるにつれて、雑然とした環境 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bathymetric Surveying with Imaging Sonar Using Neural Volume Rendering
要約 この研究は、イメージングソナーから深浅地形を推定するという課題に取り組んで … 続きを読む
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Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
要約 動的障害物回避は、超小型航空機やサービス ロボットなどの自律システムの人気 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PPNet: A Two-Stage Neural Network for End-to-end Path Planning
要約 サンプリングベースのパス プランナーなどの古典的なパス プランナーは、プラ … 続きを読む
A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
要約 ビジュアル (慣性) オドメトリ (VO/VIO) アルゴリズムを評価する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators(BTMG) Approach for Failure Management
要約 動的な運用環境、特に協働ロボット工学では、障害は避けられないため、堅牢で適 … 続きを読む
PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner
要約 表面欠陥の自動検査は、コンピュータ、通信、家電 (3C) 業界の品質管理に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction
要約 ラージ ビジョン モデル (LVM) の出現は、近年のラージ言語モデル ( … 続きを読む
CenterArt: Joint Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation of Articulated Objects
要約 一般的なロボット操作を可能にするためには、多関節物体を正確に把握して再構築 … 続きを読む