月別アーカイブ: 2024年4月

Adaptive Bayesian Optimization for High-Precision Motion Systems

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 コントローラのチューニングとパラメータの最適化は、閉ループ システムのパフ … 続きを読む →

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Towards Multi-Morphology Controllers with Diversity and Knowledge Distillation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の他の分野における基礎モデルによる最近の進歩と同様に、複数の形態に … 続きを読む →

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Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ (HJ) 到達可能性分析は、自律システムの安全性を分析 … 続きを読む →

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Human Behavior Modeling via Identification of Task Objective and Variability

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動モデリングは、ヒューマンオートメーション対話型制御システムの設計 … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムでは、調整動作の性質と個々のロボットに関するグロー … 続きを読む →

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Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性能をテストして評価することは、大規模な導入の … 続きを読む →

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Tightly Joined Positioning and Control Model for Unmanned Aerial Vehicles Based on Factor Graph Optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) による飛行ミッションの実行は、主にナビゲーションに … 続きを読む →

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Rank2Reward: Learning Shaped Reward Functions from Passive Video

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 運動感覚教育や遠隔操作などの人間参加型のデータ収集技術を介して、デモンスト … 続きを読む →

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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む →

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