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月別アーカイブ: 2024年4月
A Multilevel Guidance-Exploration Network and Behavior-Scene Matching Method for Human Behavior Anomaly Detection
要約 人間の行動の異常検出は、人間の異常な行動を特定することを目的としており、イ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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A Lightweight Randomized Nonlinear Dictionary Learning Method using Random Vector Functional Link
要約 カーネルベースの非線形辞書学習方法は、暗黙的な特徴マップによって取得された … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Understanding and Improving CNNs with Complex Structure Tensor: A Biometrics Study
要約 私たちの研究は、CNN が向きの特徴を効果的に抽出するのに苦労しているとい … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Regional Style and Color Transfer
要約 この論文は、地域スタイルの伝達の分野への新しい貢献を提示します。 既存の方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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3D scene generation from scene graphs and self-attention
要約 現実的で多様な屋内 3D シーン レイアウトを制御可能な方法で合成すること … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Few-shot point cloud reconstruction and denoising via learned Guassian splats renderings and fine-tuned diffusion features
要約 点群の再構成とノイズ除去のための既存の深層学習手法は、3D 形状の小さなデ … 続きを読む
Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
要約 変化する環境でナビゲーションする自律ロボットには、安全な長期運用のための適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrating Disambiguation and User Preferences into Large Language Models for Robot Motion Planning
要約 この論文では、時間的要素を含む人間のナビゲーション コマンドを解釈し、その … 続きを読む
Holodeck: Language Guided Generation of 3D Embodied AI Environments
要約 3D シミュレーション環境は、身体化 AI において重要な役割を果たします … 続きを読む
Paved2Paradise: Cost-Effective and Scalable LiDAR Simulation by Factoring the Real World
要約 現実世界で強力なパフォーマンスを達成するには、ニューラル ネットワークを大 … 続きを読む