月別アーカイブ: 2024年4月

Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的および動的障害物がある環境における複数の超小型航空機 ( … 続きを読む →

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Stability control for USVs with SINDY-based online dynamic model update

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両 (USV) は、水上救助、商取引、科学探査、水難救助、軍事作 … 続きを読む →

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An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットの触覚を通じて伝達される豊富な接触情報を測定する … 続きを読む →

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Insufficient Statistics Perturbation: Stable Estimators for Private Least Squares

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、誤差が次元に線形に依存し、$X^\top X$ の条件数に依存しな … 続きを読む →

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Probabilistic Numeric SMC Sampling for Bayesian Nonlinear System Identification in Continuous Time

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリングにおいては、ノイズに汚染されたデータから非線形動的システム … 続きを読む →

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Using Deep Learning to Identify Initial Error Sensitivity of ENSO Forecasts

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとモデルアナログ予測を統合するハイブリッド手法を導入しま … 続きを読む →

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Security and Privacy Product Inclusion

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまな人口統計的背景を持つユーザーのセキュリティとプ … 続きを読む →

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Combining Machine Learning with Computational Fluid Dynamics using OpenFOAM and SmartSim

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) と数値流体力学 (CFD) を組み合わせることで、技術 … 続きを読む →

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Improving Intrusion Detection with Domain-Invariant Representation Learning in Latent Space

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ドメインの一般化は、豊富なトレーニング データとラベルを備えた複数の関連ド … 続きを読む →

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Can Large Language Models Learn the Physics of Metamaterials? An Empirical Study with ChatGPT

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT、Gemini、LlaMa、Claude などの大規模言語モ … 続きを読む →

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