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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む
TransformCode: A Contrastive Learning Framework for Code Embedding via Subtree Transformation
要約 人工知能 (AI) は、ソフトウェア開発効率を向上させることでソフトウェア … 続きを読む
The AI Assessment Scale (AIAS): A Framework for Ethical Integration of Generative AI in Educational Assessment
要約 生成人工知能 (GenAI) の最近の発展は、社会のさまざまな分野でパラダ … 続きを読む
MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning
要約 本稿では屋内ナビゲーション用の磁場支援慣性航法システム(MAINS)を提案 … 続きを読む
A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む
Understanding Robot Minds: Leveraging Machine Teaching for Transparent Human-Robot Collaboration Across Diverse Groups
要約 この研究では、さまざまな学習能力を持つグループに適した機械教示アルゴリズム … 続きを読む
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A Rapid Adapting and Continual Learning Spiking Neural Network Path Planning Algorithm for Mobile Robots
要約 環境内の横断コストをマッピングし、このマップに基づいて経路を計画することは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction
要約 散らかった家の中を歩き回ったり、日用品を仕分けたりするなど、ロボットが人間 … 続きを読む
Safe POMDP Online Planning among Dynamic Agents via Adaptive Conformal Prediction
要約 部分的に観察可能なマルコフ意思決定プロセス (POMDP) のオンライン計 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multimotion Visual Odometry (MVO)
要約 視覚的な動きの推定は、自律ナビゲーションにおいてよく研究されている課題です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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