月別アーカイブ: 2024年4月

Fast Swarming of UAVs in GNSS-denied Feature-poor Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部の位置特定や通信を行わずに、機能が乏しい環境で無人航空機 … 続きを読む →

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3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カスタムメイドの LIDAR 慣性マッピング プラットフォー … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットによるロボット間および人間とロボットの共同搬送に … 続きを読む →

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PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを制御するための強力な最適化ベ … 続きを読む →

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Why You Should Not Trust Interpretations in Machine Learning: Adversarial Attacks on Partial Dependence Plots

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 業界全体での人工知能 (AI) の導入により、意思決定のための複雑なブラッ … 続きを読む →

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An FPGA-Based Accelerator for Graph Embedding using Sequential Training Algorithm

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 グラフ埋め込みは、固定長の低次元ベクトルでグラフ構造を表現できる新しいアプ … 続きを読む →

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Physics-Informed Machine Learning for Seismic Response Prediction OF Nonlinear Steel Moment Resisting Frame Structures

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 従来のシミュレーションでは膨大な計算コストがかかるため、構造メタモデリング … 続きを読む →

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Warmth and competence in human-agent cooperation

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 人間との相互作用と協力は、人工知能 (AI) 研究の最も重要な目標です。 … 続きを読む →

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Learning with Norm Constrained, Over-parameterized, Two-layer Neural Networks

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、単一の ReLU ニューロンであっても近似しようとすると次 … 続きを読む →

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ZeroSwap: Data-driven Optimal Market Making in DeFi

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動マーケットメーカー (AMM) は、分散型金融における流動性の供給と需 … 続きを読む →

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