月別アーカイブ: 2024年4月

RobotCycle: Assessing Cycling Safety in Urban Environments

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車 (AV) 研究を活用して、道路インフラが現実世界 … 続きを読む →

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Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 分布から軌跡をサンプリングし、その後、指定されたコスト関数に基づいてそれら … 続きを読む →

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RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における自律ナビゲーションは、自律ロボットにとって複雑ではあるが不 … 続きを読む →

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SHINE: Social Homology Identification for Navigation in Crowded Environments

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用は複雑であるため、社会環境で移動ロボットを操作する … 続きを読む →

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Redefining Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組 … 続きを読む →

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Unbiased Estimating Equation on Inverse Divergence and Its Conditions

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、逆発散と呼ばれる、逆関数によって定義されるブレグマン発散に焦点 … 続きを読む →

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A Deep Learning-Driven Pipeline for Differentiating Hypertrophic Cardiomyopathy from Cardiac Amyloidosis Using 2D Multi-View Echocardiography

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 肥大型心筋症 (HCM) と心アミロイドーシス (CA) はどちらも、治療 … 続きを読む →

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Digital Over-the-Air Federated Learning in Multi-Antenna Systems

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル変調と無線計算 (AirComp) を備えた現実的な … 続きを読む →

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On the Stability of a non-hyperbolic nonlinear map with non-bounded set of non-isolated fixed points with applications to Machine Learning

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SUCPA (事前適応による半教師なしキャリブレーション) … 続きを読む →

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Global Concept Explanations for Graphs by Contrastive Learning

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 xAI の実践は、信頼性の向上とモデルの公平性の検証を超えて、人間の直感が … 続きを読む →

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