月別アーカイブ: 2024年4月

SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、インテリジェントなアクティブ粒子を研究するために設計された … 続きを読む →

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Neural Assembler: Learning to Generate Fine-Grained Robotic Assembly Instructions from Multi-View Images

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 画像ガイドによるオブジェクトのアセンブリは、コンピューター ビジョンにおけ … 続きを読む →

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Leveraging Pretrained Latent Representations for Few-Shot Imitation Learning on a Dexterous Robotic Hand

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットハンドに模倣学習を適用するという状況では、システムの複雑さが … 続きを読む →

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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む →

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Vision-based robot manipulation of transparent liquid containers in a laboratory setting

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 少量の溶液と有効成分を含む研究室プロセスは、高い初期コスト、半構造化された … 続きを読む →

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DeepKalPose: An Enhanced Deep-Learning Kalman Filter for Temporally Consistent Monocular Vehicle Pose Estimation

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層学習ベースのカルマン フィルターを通じてビデオに適用され … 続きを読む →

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Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 時間的安定性を維持することは、マルチエージェントの軌道予測において非常に重 … 続きを読む →

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COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、LiDAR 強度からの情報とジオメトリベースの点群登録を緊密に結合 … 続きを読む →

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Unifying F1TENTH Autonomous Racing: Survey, Methods and Benchmarks

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 1:10 スケールのリモコンカーで構成される F1TENTH 自動運転プラ … 続きを読む →

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