月別アーカイブ: 2024年4月

The Trembling-Hand Problem for LTLf Planning

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが一時的な目標を達成するために「震える手」で行動していると考え … 続きを読む →

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ActiveRIR: Active Audio-Visual Exploration for Acoustic Environment Modeling

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 環境音響モデルは、特定の音源/受信機の場所において、音が屋内環境の物理的特 … 続きを読む →

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Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の屋内および屋外環境で 3D シーン グラフを構築するア … 続きを読む →

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CFMW: Cross-modality Fusion Mamba for Multispectral Object Detection under Adverse Weather Conditions

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 可視赤外線スペクトルの手がかりを統合したクロスモダリティ画像は、物体検出の … 続きを読む →

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Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、個々のロボットの能力をはるかに超えた複雑なタスクを実行できる … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意に移動するターゲットを 1 台の無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セグメンテーションは、高度な自動運転システムにおいて重要なコン … 続きを読む →

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SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 任意の物体を安定してしっかりと掴むことは、器用なロボットハンドにとって非常 … 続きを読む →

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MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPU で高速化された Stein 粒子フィルターを使用した … 続きを読む →

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Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む →

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