月別アーカイブ: 2024年4月

Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転ソフトウェアの信頼性を確保するた … 続きを読む →

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G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、LiDAR 点群の高速かつ堅牢なグローバル登録のための新しい … 続きを読む →

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Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 既存の把握予測アプローチは主にオフライン学習に基づいており、新しいピッキン … 続きを読む →

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Force-Constrained Visual Policy: Safe Robot-Assisted Dressing via Multi-Modal Sensing

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による着替えは、身体障害のある成人の生活の質を大幅に向上させる … 続きを読む →

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Lessons Learned in Quadruped Deployment in Livestock Farming

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 畜産業は、労働集約的な管理、捕食者の脅威、環境の持続可能性への懸念など、い … 続きを読む →

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ORBIT-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 物理ベースのシミュレーションにより、ロボットの運転、操作、移動の学習の進歩 … 続きを読む →

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Logic Dynamic Movement Primitives for Long-horizon Manipulation Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、ロ … 続きを読む →

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A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、自動運転のための協調知覚における中間融合手法を現実世界の課題 … 続きを読む →

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Chat2Scenario: Scenario Extraction From Dataset Through Utilization of Large Language Model

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現により、自動運転システム (ADS) … 続きを読む →

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Real-Time Simulated Avatar from Head-Mounted Sensors

投稿日: 2024年4月26日 作成者: jarxiv

要約 AR / VR ヘッドセットから得られる情報（ヘッドセットの姿勢やカメラ） … 続きを読む →

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