月別アーカイブ: 2024年4月

V2A-Mark: Versatile Deep Visual-Audio Watermarking for Manipulation Localization and Copyright Protection

要約 AI によって生成されたビデオは、ショート ビデオ制作、映画製作、パーソナ … 続きを読む

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ResVR: Joint Rescaling and Viewport Rendering of Omnidirectional Images

要約 仮想現実技術の出現により、高画質を維持しながら送信および保存されるファイル … 続きを読む

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The Third Monocular Depth Estimation Challenge

要約 この論文では、単眼深度推定チャレンジ (MDEC) の第 3 版の結果につ … 続きを読む

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Affordance Blending Networks

要約 アフォーダンスは、生態心理学に根ざし、ジェームズ J. ギブソンによって開 … 続きを読む

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Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters

要約 マルチコプターは、最も多用途な移動ロボットの 1 つです。 その用途は、検 … 続きを読む

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Delay-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control with Model-based Stability Enhancement

要約 協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) は、コネクテッド … 続きを読む

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Visualizing High-Dimensional Configuration Spaces: A Comprehensive Analytical Approach

要約 構成空間 C の表現は、計算時間の大部分が状態の衝突チェックに費やされるサ … 続きを読む

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MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features

要約 最近、Segment Anything Model (SAM) は、高品質 … 続きを読む

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ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos

要約 この研究では、多指ロボットハンドがさまざまなポーズでさまざまなオブジェクト … 続きを読む

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Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes

要約 ロボットがタスクを実行する際には、ロボットの身体、対象物、道具、環境の関係 … 続きを読む

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