月別アーカイブ: 2024年4月

Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 電動義足を装着した切断患者が階段や障害物などの平らでない地形を越える際の歩 … 続きを読む →

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Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダーは、同時位置特定とマッピング (SLAM … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 クラスに依存しない画像セグメンテーション (SegmentAnything … 続きを読む →

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Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションの過程におけるロボットと歩行者の自然なインタラクションは … 続きを読む →

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Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、多数の下流のロボット工学タスクが機械学習手法を活用 … 続きを読む →

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Multi-Task Reinforcement Learning in Continuous Control with Successor Feature-Based Concurrent Composition

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) フレームワークは、ロボット工学における高次元の連 … 続きを読む →

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N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-scale 3D Mapping

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模環境における正確で緻密なマッピングは、さまざまなロボット アプリケー … 続きを読む →

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Innovative Integration of Visual Foundation Model with a Robotic Arm on a Mobile Platform

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 急速に進歩するロボット工学の分野では、最先端のビジュアルテクノロジーとモバ … 続きを読む →

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Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたセンシング能力と計算能力で未知の環境を探索できる、月 … 続きを読む →

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