月別アーカイブ: 2024年4月

DFL-TORO: A One-Shot Demonstration Framework for Learning Time-Optimal Robotic Manufacturing Tasks

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ワンショット運動感覚デモンストレーションを介して時間最適化さ … 続きを読む →

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Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、堅牢で回復力のある学習対応システムの原則に基づいた設計と実装 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Conformal Prediction for Stochastic Decision-Making of PV Power in Electricity Markets

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、電力市場への参加を強化するため、太陽光発電の前日予測に、新し … 続きを読む →

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Audio-Visual Compound Expression Recognition Method based on Late Modality Fusion and Rule-based Decision

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、第 6 回 ABAW コンペティションの複合表現認識チャレン … 続きを読む →

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MaxViT-UNet: Multi-Axis Attention for Medical Image Segmentation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、その登場以来、医療画像分 … 続きを読む →

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Structured Evaluation of Synthetic Tabular Data

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 表形式のデータは一般的ですが、通常は不完全で、量が少なく、プライバシー上の … 続きを読む →

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Homomorphic WiSARDs: Efficient Weightless Neural Network training over encrypted data

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムの広範な適用は、データ プライバシー研究コミュニティに … 続きを読む →

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Dual Simplex Volume Maximization for Simplex-Structured Matrix Factorization

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 単体構造行列因数分解 (SSMF) は、非負行列因数分解の一般化であり、基 … 続きを読む →

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Dual-Channel Multiplex Graph Neural Networks for Recommendation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 効率的なレコメンダー システムは、個人の好みを反映するユーザーとアイテムの … 続きを読む →

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