月別アーカイブ: 2024年4月

MindArm: Mechanized Intelligent Non-Invasive Neuro-Driven Prosthetic Arm System

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、腕を動かすことが困難または障害のある人々 (「患者」と呼ばれます) … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの移動のための強化学習では、効果的な報酬戦略を作成することが重 … 続きを読む →

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EnCoMP: Enhanced Covert Maneuver Planning using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境における遮蔽物ナビゲーションは自律型ロボットにとって重要な課題で … 続きを読む →

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NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D 再構成と高密度 RGB-D SLAM システムが大幅に進歩しま … 続きを読む →

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OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットに全方向視野 (FoV) カメラを採用すると、知覚能力が大幅に … 続きを読む →

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LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚言語モデル (VLM) は、豊富なシーン理解に基づいて、閉ループ … 続きを読む →

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Design, Fabrication and Evaluation of a Stretchable High-Density Electromyography Array

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションにおけるヒューマンマシンインターフェース用の高密度電 … 続きを読む →

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Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency はコメントを受け付けていません

Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートルスケールで操作するロボットシステムでは、多くの場合、ターゲット … 続きを読む →

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