月別アーカイブ: 2024年4月

Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、学習済みコントローラーの使用を通じて、自明ではないダイナミクス … 続きを読む →

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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

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Data-efficient, Explainable and Safe Box Manipulation: Illustrating the Advantages of Physical Priors in Model-Predictive Control

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの RL/制御は、ロボット工学において大きな注目を集めています … 続きを読む →

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Pose-free object classification from surface contact features in sequences of Robotic grasps

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固有受容センシングを備えた多指ロボット ハンドを使用した、物 … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットによるロボット間および人間とロボットの共同搬送に … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Localization and Offline Mapping of High-Voltage Substations in Rough Terrain Using a Ground Vehicle

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凹凸のある地形や荒れた地形での無人地上車両の自律ナビゲーショ … 続きを読む →

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MAC: Maximizing Algebraic Connectivity for Graph Sparsification

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は自律航法において重要な機能ですが … 続きを読む →

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Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 熱画像を使用したビジュアル SLAM や、水中や雪と氷に覆われた地域など、 … 続きを読む →

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BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ SLAM システムには、主に、より広い視野からの情報を統合す … 続きを読む →

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