月別アーカイブ: 2024年4月

Structure Matters: Tackling the Semantic Discrepancy in Diffusion Models for Image Inpainting

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 画像修復用のノイズ除去拡散確率モデルは、順方向プロセス中に画像のテクスチャ … 続きを読む →

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Modality-Agnostic Structural Image Representation Learning for Deformable Multi-Modality Medical Image Registration

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな画像診断モダリティにわたって緻密な解剖学的対応を確立することは、 … 続きを読む →

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Rotate to Scan: UNet-like Mamba with Triplet SSM Module for Medical Image Segmentation

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 画像セグメンテーションは、医療分野の診断と治療の分野で重要な位置を占めてい … 続きを読む →

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FABind+: Enhancing Molecular Docking through Improved Pocket Prediction and Pose Generation

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 分子ドッキングは創薬において極めて重要なプロセスです。 従来の手法は物理原 … 続きを読む →

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Draw-and-Understand: Leveraging Visual Prompts to Enable MLLMs to Comprehend What You Want

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 人間と人工知能 (AI) の間の相互作用は、マルチモーダル大規模言語モデル … 続きを読む →

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Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術システムは、手術の精度を高め、人的ミスを最小限に抑える上で … 続きを読む →

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Hierarchical Deep Learning for Intention Estimation of Teleoperation Manipulation in Assembly Tasks

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、共有制御により、ロボット操作を遠隔操 … 続きを読む →

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Kinetostatic Analysis for 6RUS Parallel Continuum Robot using Cosserat Rod Theory

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 並列連続ロボット (PCR) は閉ループ機構ですが、エンドエフェクター ( … 続きを読む →

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A low-cost Framework for Decentralized Autonomous Intersection Management

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号機のない交差点における自動運転車の交通管理の問題を取り上 … 続きを読む →

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Learning Human Preferences Over Robot Behavior as Soft Planning Constraints

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 嗜好学習は、ロボットの動作を特定のユーザーのニーズや欲求に適応させるために … 続きを読む →

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