月別アーカイブ: 2024年4月

Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

Discovering Effective Policies for Land-Use Planning with Neuroevolution

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 土地の面積を森林、都市部、農業などのさまざまな用途にどのように割り当てるか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE | Discovering Effective Policies for Land-Use Planning with Neuroevolution はコメントを受け付けていません

Can LLMs Generate Human-Like Wayfinding Instructions? Towards Platform-Agnostic Embodied Instruction Synthesis

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体化されたロボットエージェントのための「道案内命令」を自動的に合 … 続きを読む →

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3D Reconstruction of Interacting Multi-Person in Clothing from a Single Image

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一の画像からグローバルに一貫したシーン空間上で衣服を着た複 … 続きを読む →

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Cross-Modal Entity Matching for Visually Rich Documents

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に豊富なドキュメント (リーフレット、バナー、雑誌記事など) は、視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DB, cs.IR, cs.LG | Cross-Modal Entity Matching for Visually Rich Documents はコメントを受け付けていません

MCTS: A Multi-Reference Chinese Text Simplification Dataset

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 テキストの簡略化は、書き換え変換を適用することでテキストを理解しやすくする … 続きを読む →

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UAV-Borne Mapping Algorithms for Low-Altitude and High-Speed Drone Applications

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、低高度および高速シナリオに焦点を当てて、現在の最先端センサー … 続きを読む →

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Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の相互作用が複雑であるため、マルチエージェント制御ポリシーを … 続きを読む →

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Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む →

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Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のないパスを見つけるマルチエージェント パス検索 (M … 続きを読む →

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